基于经济效益与生态效益的食用菌产业优化评价

为了优化食用菌产业结构,促进食用菌产业的可持续发展。给出了调整优化食用菌产业结构、促进食用菌产业生态经济建设的一些措施;提出重视经济效益和生态效益,合理引导发展中小食用菌企业的思路。对食用菌产业优化和生态经济的发展具有一定的参考价值。     

食用菌产业发展提升农村循环经济研究

结合农村经济发展的现实状况,打造农村循环经济的发展模式,利用食用菌产业推动农村循环经济发展,让农村实现脱贫致富奔小康的转型升级,一方面吸纳农村劳动力促进地方经济发展,一方面调整产业结构、优化升级。采用实际案例的研究方法,对农村循环经济与食用菌产业发展之间相互关系及作用的联系展开研究,利用研究验证食用菌产业发展与农村循环经济之间的相关性。     

千岛湖森林康养基地发展路径探析 ——基于千岛湖龙川湾的调查研究

国家相关管理部门联合提出按照“环境优良、服务优质、管理完善、特色鲜明、效益明显”的要求建设一批国家森林康养基地。以浙江千岛湖龙川湾为例,分析其森林资源、地理区位、产业链、发展规模、社会合作、管理保障、三大效益等方面建设森林康养基地的优势,整合提升游憩观赏、研学文化、垂钓休闲、扶犁耕地、康养保健、疗养康复、健身拓展区域空间布局与发展举措,从康养体验、休闲体验、运动健身等方面增强千岛湖龙川湾森林康养基地功能,推进森林康养产业发展。     

A typology of agricultural production systems: Capability building trajectories of three Asian economies

Analysing the agricultural sectors of Taiwan, Malaysia and Singapore, this paper examines the capability‐building process that encourages productivity and innovation. It describes and explains the origins and subsequent evolution of three forms of agricultural production system, each generating different farming capabilities and distinct forms of competitive advantages. The paper argues that Taiwan's rice‐oriented agricultural production system stimulates both productivity and innovation, helping Taiwanese farmers raise their income level and living standards. The active deployment of state institutions and a malleable labour force, evidenced in the Malaysian palm oil industry, is effective in raising farming productivity but not the ability to innovate. Singapore's aquaculture‐oriented agricultural production system is somewhat useful in stimulating productivity and innovation. Yet the city‐state's inherent lack of space and open international trade regime have circumscribed the potential of its aquaculture industry. It now relies on the regional ethnic Chinese business networks to expand the aquaculture industry's knowledge base and its industrial commons. The principles discussed in this paper provide policy lessons, or at least some initial guidance, for other developing economies aspiring to modernise their agricultural sector.     

宁夏清水河产业带新型城镇化与房地产业耦合发展空间分析

基于新型城镇化与房地产业耦合发展为视角,建立了宁夏清水河产业带新型城镇化与房地产业发展耦合度评价指标体系,借助耦合协调度模型与耦合发展度模型,对该区10个县(区)单元的新型城镇化与房地产业发展的耦合关系进行空间分析。结果表明：① 研究区新型城镇化与房地产业整体协调度处于磨合阶段,系统之间相互作用与影响力显著,但并没有达到协调水平,协调度最高的是同心县,最低的是红寺堡区；② 新型城镇化与房地产业整体发展度处于中等水平,且空间格局差异较大,耦合发展度最高的是沙坡头区,最低的是红寺堡区；③ 依据耦合协调度与发展度的组合可将研究区新型城镇化与房地产业发展耦合关系分为4大类型：高发展协调区、高发展磨合区、中发展拮抗区、低发展拮抗区。建议在未来新型城镇化建设过程中政府应因城因地的采取差别化的房地产宏观调控政策,促进房地产业发展与新型城镇化建设的协调关系。     

智能轨迹控制割草机器人设计——基于FPGA神经网络

为了提高割草机器人自主导航和定位的精确性和智能性,设计了一种新型的基于FPGA神经网络算法的割草机器人。该设计采用FPGA可重构技术,以3层误差反向传播神经网络作为典型的模型来展开;利用成熟的BP算法公式,设计了割草机器人智能控制的模型;利用FPGA技术,设计了割草机器人的硬件系统;最后采用文本输入的设计方法,利用田间试验的方式,对机器人的轨迹规划能力和控制精度进行了验证。试验结果表明:利用FPGA和神经网络模型可以有效地穿越5个障碍物,并可得到满意的轨迹规划结果。将普通的PID控制器和神经网络PID控制器得到的控制结果误差进行了对比,结果表明:神经网络PID控制器得到的割草机器人控制误差明显比传统的PID控制器误差小。该方法为神经网络的硬件实现提供了可靠的理论基础。     

农业机器人轨迹优化自动控制研究——基于BP神经网络与计算力矩

以农业机器人精密轨迹优化自动控制为目标,在优化算法中引入BP神经网络与计算力矩法结合的自动控制器,旨在减少作业过程中的运动误差,提高其工作效率。首先,建立农业机器人数学模型,分析其运动学和动力学原理;然后,设计了农业机器人运动控制系统,引入BP神经网络对不确定动力学因素进行判断,并提出解决该因素的自适应学习法;最后,对该系统运用Mat Lab进行了仿真。试验表明:以BP神经网络与计算力矩法结合的自动控制器可以有效优化机器人运动路径,提高机器人整体作业效率,系统运行稳定、可靠性强,且对外部环境的干扰因素具有较强的自适应学习能力。     

基于树莓派的代理机器人系统

为了弥补家庭服务从业人员的不足，解决中国的老龄化问题，本文提出了基于树莓派的代理机器人系统。该系统实现了对家居环境参数的采集，建立代理机器人与远程用户的连接，实现信息反馈和控制。     

采摘机器人选择性作业信息获取研究——基于无标定视觉伺服系统

以采摘机器人采摘作业为研究对象,以选择性采摘成熟果蔬为研究目标,基于无标定视觉伺服系统,结合果蔬成熟特性判断目标果实是否适合采摘,设计了一套以MSP430F149为核心的智能检测控制系统,可以实时处理相机采集到的图像,并选择性采摘符合要求的果实。本文重点研究了视觉伺服原理与模型、果实成熟度判断、选择性作业信息获取,以及系统的硬软件设计,并对文中设计研究的系统进行了可行性验证。试验结果表明:该无标定视觉伺服系统判断准确,能够较大程度提高机器人的可靠性与稳定性,应用前景宽广。     

都市体育业与旅游业的产业耦合机制研究* ——以湖北省为例

以增长极理论、产业布局理论、可持续发展理论和非均衡发展理论和实践为支撑，尝试性地运用体育产业学、体育旅游学、西方经济学等相关理论归纳出湖北省都市体育业和旅游业耦合的优势条件，分析从产业分界走向产品耦合、市场耦合和制度耦合的过程，并提出都市体育旅游业的发展趋势。